Drgania obiektu spowodowane wychyleniem z ustalonej pozycji równowagi, gdy nie działają na nie żadne siły oprócz tych, które definiują tę pozycję i sił przywracających równowagę, to drgania

• Awymuszone
• Bsamowzbudne
• Cswobodne
• Dtłumione