Wirnik jakiego silnika przedstawiono na rysunku?

To jest klasyczny wirnik silnika prądu stałego, czyli tzw. twornik z komutatorem. Najłatwiej poznać go po obecności komutatora, czyli tego walcowatego fragmentu z miedzianymi lamelkami po lewej stronie zdjęcia. Komutator umożliwia zmianę kierunku prądu w uzwojeniach wirnika, co jest niezbędne do utrzymania momentu obrotowego w silnikach DC. Co ciekawe, takie rozwiązanie spotyka się m.in. w silnikach używanych w narzędziach ręcznych, niektórych zabawkach, a także dawniej w trakcji kolejowej. Moim zdaniem, rozpoznawanie tego typu wirnika jest kluczowe, bo od razu wiemy, z jakim układem zasilania mamy do czynienia i jakie są jego typowe wady i zalety – np. iskrzenie na szczotkach, prosta regulacja obrotów metodą napięciową czy wysokie momenty rozruchowe. Do dziś w wielu małych pojazdach i precyzyjnych urządzeniach stosuje się właśnie silniki DC, bo łatwo się je kontroluje. Warto pamiętać, że komutator i uzwojony wirnik to praktycznie nieodłączne cechy silników prądu stałego według klasycznych podręczników (np. Podstawy Elektrotechniki, Wiśniewski). Taki silnik wymaga regularnej konserwacji szczotek i komutatora, lecz za to daje bardzo szerokie możliwości sterowania.