Która z wymienionych maszyn elektrycznych jest wykorzystywana jako czujnik prędkości obrotowej?

Poprawnie – prądnica tachometryczna to klasyczny, bardzo często stosowany czujnik prędkości obrotowej w układach automatyki i napędów. Działa jak mała prądnica, która wytwarza napięcie proporcjonalne do prędkości obrotowej wału. Im szybciej się kręci, tym wyższe napięcie na jej zaciskach. Dzięki temu układ sterowania może w prosty sposób „odczytać” prędkość, mierząc napięcie wyjściowe, zwykle w zakresie kilku–kilkunastu woltów. W praktyce spotyka się prądnice tachometryczne prądu stałego (napięcie DC) oraz prądu przemiennego (AC), dobierane w zależności od rodzaju napędu i elektroniki pomiarowej. W nowocześniejszych instalacjach coraz częściej używa się enkoderów impulsowych, ale w wielu układach modernizowanych, w starszych obrabiarkach, suwnicach czy liniach technologicznych, prądnica tachometryczna dalej robi robotę, bo jest prosta, odporna i łatwa w diagnozowaniu. Moim zdaniem to bardzo dobre rozwiązanie edukacyjne – na jej przykładzie świetnie widać związek między wielkością mechaniczną (obr/min) a wielkością elektryczną (V). W dobrych praktykach projektowych ważne jest, żeby prądnicę tachometryczną montować solidnie współosiowo z wałem, zadbać o ekranowany przewód sygnałowy oraz właściwe uziemienie, żeby nie łapała zakłóceń. W układach regulacji prędkości (np. napędy DC, falowniki starszego typu, regulatory analogowe) sygnał z prądnicy tachometrycznej jest elementem sprzężenia zwrotnego – dzięki niemu regulator może porównać prędkość zadaną z rzeczywistą i odpowiednio korygować moment silnika. W dokumentacjach producentów napędów i według ogólnych zasad automatyki przemysłowej prądnica tachometryczna jest więc pełnoprawnym czujnikiem prędkości, a nie „zwykłą prądnicą”.