Na rysunku przedstawiono diagram działania jednego z bloków funkcyjnych sterownika PLC. Jest to blok

Blok przedstawiony na rysunku to licznik impulsów zliczający w dół, znany jako CTD. Działa on w ten sposób, że na każde zbocze opadające sygnału zegarowego (CD), wartość rzeczywista (CV) licznika zmniejsza się o jeden. Kiedy licznik osiąga wartość zero, wyjście Q zmienia stan, co sygnalizuje osiągnięcie zadanej liczby impulsów. To powszechnie stosowane narzędzie w automatyzacji, szczególnie przy kontrolowaniu sekwencji procesów produkcyjnych. Użycie CTD jest popularne w aplikacjach, gdzie potrzebne jest ścisłe zliczanie elementów, np. w liniach montażowych. Warto pamiętać, że w praktyce liczniki mogą być resetowane za pomocą sygnału RST, co przywraca je do stanu początkowego, umożliwiając rozpoczęcie nowego cyklu zliczania. Liczniki tego typu są nieocenione w systemach, gdzie precyzyjne kontrolowanie ilości jest kluczowe, np. przy pakowaniu produktów. Moim zdaniem, znajomość obsługi takich liczników to podstawa dla każdego inżyniera automatyka, gdyż umożliwia projektowanie skutecznych i niezawodnych systemów sterowania procesem.