W regulatorze PID podwojono stałą czasową Ti (czas całkowania), co skutkuje

Zwiększenie stałej czasowej Ti, która odpowiada za czas całkowania w regulatorze PID, bezpośrednio wpływa na wydłużenie czasu regulacji. Stała Ti jest kluczowym parametrem, który określa, jak szybko regulator będzie integrował błąd w systemie. Kiedy Ti jest większe, to regulator będzie wolniej reagował na zmiany w błędzie, co prowadzi do dłuższego czasu odpowiedzi na zakłócenia. W praktyce oznacza to, że system będzie potrzebował więcej czasu na osiągnięcie zadanego poziomu, co jest szczególnie istotne w aplikacjach wymagających precyzyjnej kontroli, takich jak automatyka przemysłowa czy systemy HVAC. Wartości Ti powinny być dostosowywane zgodnie z wymaganiami procesu, a ich nadmierne zwiększenie może prowadzić do opóźnień w reakcji systemu, co jest niekorzystne. W kontekście projektowania systemów automatyki, należy stosować metody dostrajania parametrów PID, takie jak metoda Zieglera-Nicholsa, aby uzyskać optymalne wartości Ti, co pozwoli na efektywniejszą regulację.