W urządzeniu mechatronicznym zastosowano napęd z wykorzystaniem silnika bocznikowego prądu stałego. Według którego schematu należy podłączyć silnik w napędzie, aby jego wirnik obracał się w lewo (polaryzacja początków uzwojeń twornika i wzbudzenia powinna być różnoimienna)?

• AC.
• BD.
• CB.
• DA.