Jak określa się cechę sterownika PLC, która umożliwia zachowanie aktualnych wartości operandów użytych w programie podczas przełączania z trybu RUN na STOP lub po utracie zasilania?

Remanencja jest fundamentalną właściwością sterowników PLC, która umożliwia zachowanie wartości operacyjnych w przypadku zmian trybu pracy systemu. Kiedy sterownik przechodzi z trybu RUN do STOP lub zostaje odłączony od zasilania, remanencja pozwala na zachowanie aktualnych stanów wejść i wyjść oraz wartości zmiennych. W praktyce oznacza to, że po ponownym włączeniu zasilania lub przełączeniu na tryb RUN, system kontynuuje pracę od miejsca, w którym został zatrzymany, co jest kluczowe dla wielu aplikacji przemysłowych. Przykładem może być linia produkcyjna, na której przerwanie zasilania nie powinno skutkować utratą danych o stanie maszyn, co mogłoby prowadzić do przestojów i strat finansowych. Standardy takie jak IEC 61131-3 definiują sposób implementacji remanencji w programowaniu PLC, co gwarantuje zgodność i bezpieczeństwo operacji w systemach automatyki.