W programie dla frezarki CNC w bloku N145 G01 G91 X100 G41 F350 M3 kod G91 wskazuje na

Kod G91 w programie CNC oznacza programowanie przyrostowe, co jest kluczowym elementem w kontekście ruchu narzędzia frezarki. Umożliwia on operatorowi definiowanie ruchów narzędzia względem aktualnej pozycji, co jest istotne w przypadku skomplikowanych kształtów i trajektorii obróbczych. Dzięki G91, zamiast podawać absolutne współrzędne, operator może wprowadzać wartości przyrostowe, co znacznie ułatwia programowanie oraz modyfikację ścieżki narzędzia. Przykładowo, jeśli frezarka znajduje się w punkcie X50, Y50 i operator wpisze G01 X10, maszyna przesunie narzędzie do X60, Y50. To podejście sprawia, że programy stają się bardziej elastyczne i łatwiejsze do edytowania, zwłaszcza w kontekście wielokrotnych cykli obróbczych. G91 jest powszechnie stosowane w branży obróbczej, co jest zgodne z dobrymi praktykami programowania CNC, gdzie unika się zbędnych komplikacji kosztem efektywności i dokładności obróbki.