W sekcji programu kontrolnego kod G91 oznacza

Kod G91 w programowaniu CNC oznacza programowanie przyrostowe, co oznacza, że wszelkie ruchy maszyny są określane w odniesieniu do bieżącej pozycji narzędzia. Zamiast podawać absolutne współrzędne w przestrzeni, jak ma to miejsce w przypadku programowania absolutnego (G90), programowanie przyrostowe pozwala na dynamiczne dostosowywanie ruchów. Przykładowo, jeśli narzędzie jest aktualnie w pozycji X=10, Y=5, to przesunięcie o G91 o 2 jednostki w prawo i 3 jednostki w górę skutkuje nową pozycją X=12, Y=8. Jest to niezwykle przydatne w sytuacjach, gdzie precyzyjne dostosowanie ruchów narzędzia jest kluczowe, zwłaszcza w skomplikowanych operacjach obróbczych. Programowanie przyrostowe często stosowane jest w sytuacjach, gdy operatorzy pracują z powtarzalnymi sekwencjami ruchów, co zwiększa efektywność i redukuje czas obróbczy. Warto również zauważyć, że w praktyce, po zastosowaniu G91, niezbędne jest powrócenie do programowania absolutnego (G90) przed zakończeniem cyklu, aby zapewnić poprawne działanie kolejnych komend.