Na rysunku przedstawiono charakterystykę pracy czujnika

Właśnie tak! Ten wykres prezentuje typową charakterystykę pracy czujnika zawartości tlenu, zwanego też sondą lambda. Sonda lambda jest szeroko stosowana w układach wydechowych samochodów z silnikami benzynowymi. Jej głównym zadaniem jest monitorowanie stosunku powietrza do paliwa w spalinach – im bliżej wartości stechiometrycznej (lambda = 1), tym bardziej efektywna praca silnika oraz skuteczniejsze ograniczenie emisji spalin. Na wykresie dobrze widać, że dla wartości lambda poniżej 1 (czyli mieszanka bogata) napięcie wyjściowe czujnika jest wysokie, z reguły w okolicach 900 mV. Gdy mieszanka staje się uboga (lambda powyżej 1), napięcie spada nawet do 100 mV. Takie duże różnice napięć pozwalają sterownikowi silnika bardzo precyzyjnie dobrać dawkę paliwa. Moim zdaniem to jeden z najbardziej charakterystycznych wykresów z diagnostyki pojazdów i każdy, kto miał już praktykę przy OBD, szybko go rozpozna. Sonda lambda jest wręcz niezbędna dla spełnienia norm emisji spalin Euro, bo bez jej sygnału układ nie byłby w stanie pracować w pętli zamkniętej. Warto pamiętać, że taki czujnik nie działa poprawnie, gdy jest zimny – musi osiągnąć temperaturę roboczą. Typowe wartości napięć oraz zmiana sygnału przy przechodzeniu przez punkt stechiometryczny to klasyczny przykład tego, jak teoria spotyka się z praktyką warsztatową.