Po wymianie mikrokontrolera MASTER magistrali CAN w instalacji 12 V pomiar kontrolny napięcia dowolnej szyny względem masy w stanie ustalonym (recesywnym) będzie wynosił około

Dokładnie tak! W stanie ustalonym, czyli recesywnym, na magistrali CAN (zarówno na przewodzie CAN_H, jak i CAN_L) powinniśmy mierzyć około 2,5 V względem masy pojazdu, jeśli instalacja pracuje na typowym napięciu zasilania 12 V. Wynika to wprost ze standardu ISO 11898, który określa, że w stanie recesywnym oba przewody są na tym samym potencjale – właśnie 2,5 V – co pozwala na prawidłową detekcję stanów logicznych przez odbiorniki. To napięcie środkowe jest kompromisem, który sprawia, że zakłócenia różnicowe są skutecznie tłumione, a cała sieć jest odporna na typowe szumy i interferencje występujące choćby w samochodach. Co ciekawe, takie podejście nie tylko chroni komunikację, ale również pozwala na stosowanie długich odcinków przewodów i wielu sterowników bez pogorszenia jakości sygnału. Z mojego doświadczenia, jeżeli po wymianie mikrokontrolera MASTER napięcie na szynach różni się istotnie od tych 2,5 V, to najczęściej jest to kwestia błędnego doboru rezystorów terminujących albo problemów z zasilaniem. W praktyce – jeśli ktoś sprawdza napięcie i widzi około 2,5 V na każdej z linii w stanie recesywnym, to można być spokojnym – wszystko idzie zgodnie z założeniami konstruktorów CAN. Dobrze jest o tym pamiętać przy diagnostyce usterek, bo to jeden z pierwszych i najprostszych testów, jakie można wykonać bez potrzeby podpinania się do magistrali specjalistycznym analizatorem.