Na ilustracji przedstawiono czujnik

Na ilustracji widoczna jest klasyczna sonda lambda, czyli czujnik zawartości tlenu w spalinach montowany w układzie wydechowym. Charakterystyczna jest gwintowana część z sześciokątną nakrętką do wkręcenia w kolektor lub rurę wydechową oraz perforowana końcówka, która wchodzi bezpośrednio w strumień spalin. Wewnątrz znajduje się element pomiarowy z tlenku cyrkonu lub tytanu, który porównuje zawartość tlenu w spalinach z tlenem w powietrzu odniesienia. Na tej podstawie generuje sygnał napięciowy lub prądowy, który sterownik silnika ECU wykorzystuje do korekty składu mieszanki paliwowo-powietrznej. W praktyce oznacza to, że sonda lambda pilnuje, aby mieszanka była jak najbliżej stechiometrycznej (λ ≈ 1), co jest kluczowe dla prawidłowej pracy katalizatora trójdrożnego i spełnienia norm emisji spalin Euro. Z mojego doświadczenia w warsztacie typowym objawem uszkodzonej sondy są zwiększone zużycie paliwa, nierówna praca na biegu jałowym oraz błędy w testerze diagnostycznym typu P0130–P0136. W nowoczesnych autach montuje się często kilka sond lambda: przed katalizatorem (regulacyjna) i za katalizatorem (diagnostyczna), ale zasada działania pozostaje podobna. Dobra praktyka serwisowa to sprawdzanie przebiegu sondy na oscyloskopie, kontrola grzałki sondy oraz szczelności układu wydechowego, bo nieszczelności potrafią całkowicie zakłamać odczyty czujnika tlenu.