Jednym z typów samoczynnych systemów przejazdowych służących do zabezpieczenia ruchu na przejazdach kolejowo-drogowych jest

RASP-4 to przykład samoczynnego systemu przejazdowego, który można spotkać na wielu przejazdach kolejowo-drogowych w Polsce. System ten służy do automatycznego zabezpieczania ruchu zarówno pociągów, jak i pojazdów drogowych – chodzi o to, żeby zapewnić maksymalne bezpieczeństwo tam, gdzie tory krzyżują się z jezdnią. Moim zdaniem takie rozwiązania to absolutna podstawa na dzisiejszych trasach kolejowych, bo człowiek zawsze może się pomylić, a tutaj elektronika i automatyka biorą na siebie odpowiedzialność za wykrywanie nadjeżdżającego pociągu i uruchamianie sygnalizacji oraz zamykanie rogatek. RASP-4 działa na bazie detekcji pociągu za pomocą obwodów torowych lub czujników osi i, co ważne, jest zgodny z wymaganiami bezpieczeństwa określonymi przez Polskie Linie Kolejowe oraz normami europejskimi, np. PN-EN 50126 czy 50129. W praktyce, jak przyjeżdża pociąg, system samoczynnie zamyka przejazd i daje sygnały ostrzegawcze, nawet jeśli żaden pracownik nie nadzoruje przejazdu. Różne generacje RASP (np. RASP-3, RASP-4) wprowadzają coraz lepsze rozwiązania, jak monitoring, rejestrację zdarzeń czy zdalny nadzór. Tego typu automatyzacja przejść kolejowych realnie zmniejsza ryzyko wypadków i, powiem szczerze, odciąża ludzi od monotonnych i stresujących obowiązków obsługi przejazdów. Takie systemy są powszechnie spotykane na liniach o średnim i dużym natężeniu ruchu – często na obrzeżach miast i przy drogach wojewódzkich.